w artykule przedstawiono zasady wyznaczania charakterystyk trakcyjnych autobusów szynowych z różnymi rodzajami napędów bezpośrednich z silnikami spalinowymi oraz z asynchronicznymi silnikami elektrycznymi, zasilanymi poprzez falowniki z elektrycznej sieci trakcyjnej lub z zespołu prqdotwórczego. Podano zależności potrzebne do wyznaczania wszystkich koniecznych do rozwiqzywanią równania ruchu autobusu sił, a następnie przedstawiono charakterystyki silników trakcyjnych oraz spalinowych i dla tych napędów przykładowe charakterystyki trakcyjne. Zwrócono uwagę ną konieczność uwzględniania zmiennej sprawności przekladni napędowej. przedstawiono także podstawowe zaIeżności potrzebne do obliczania przejazdów teoretycznych i sposób wyznaczania zużycia energii lub paliwa. Artykuł opracowany został na podstawie wyników prac prowadzonych w ramach projektu badawczego nr 9Tl2CO49l9 Komitetu Badań Naukowych pt. Opracowanie i wybór na podstawie badań symulacyjnych ukladu napędowego i biegowego autobusu szynowego dla ruchu lokalnego.