W artykule opisano uniwersalne układy wejść – wyjść zrealizowane dla mikrosystemu cyfrowego (mikrokontrolera) PSoC CY29466 firmy CYPRESS. Układ ten umożliwia zamianę sygnałów analogowych z reluktancyjnych czujników na dane wejściowe do mikroprocesora. Przekształca sygnały analogowe na równoważne sygnały cyfrowe, umożliwia zbieranie sygnałów analogowych i cyfrowych, wejściowych i wyjściowych w celu ich dalszej obróbki do współpracy ze sterownikami przemysłowymi, komputerami i innymi układami sterującymi. Mikrokontroler może także realizować akwizycje danych z różnych układów wejściowych. Praca jest kontynuacją artykułu „Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych” przedstawione w czasopiśmie „Pojazdy Szynowe” 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.