Optymalne sterowanie układów wibroizolacji pojazdów szynowych
w obecności zakłóceń nieokreślonych
Więcej
Ukryj
Data publikacji: 02-10-2005
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe 2005,4,24-30
STRESZCZENIE
W artykule przedstawiono nowe algorytmy płynności, stabilności i sterowalności ruchu pojazdu szynowego,
oparte na współczesnej teorii regulatorów przystosowujących się do zakłóceń. Zaprojektowano
efektywne układy wibroizolacji pojazdów szynowych absorbujące zakłócenia nieokreślone w
czasie rzeczywistym. Otrzymano nową klasę zamkniętych układów regulacji, które w optymalny sposób
absorbują zakłócenia w sterowaniu drganiami pojazdów szynowych.
REFERENCJE (7)
1.
Johnson C. D. :Further Study of the Linear Regulator with Disturbances: The Case of Vector Disturbances Satisfying a Linear Differential Equations, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-15, 1970.
2.
Cisowski T.: Zakłócenia w sterowaniu układu dynamicznego tor-pojazd szynowy. Pojazdy szynowe Nr 2/ 2003.
3.
Johnson C. D.: Algebraic Solution of the Servomechanism Problem with External Disturbances, ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, March 1974.
4.
Johnson C.D.: Proc. 3rd Southeastern Symp. Syst. Theory, Atlanta, G.A., 1971.
5.
Johnson C.D.: IEEE Trans. Auto. Cont. AC-16, 1971.
6.
Penrose R.: Proc. Cambridge Phil., Soc., 51, 406, 1955.
7.
Cisowski T.: Совершенствование систем управления колебаниями подвижного состава железных дорог. Rozprawa habilitacyjna, MIIT, Moskwa 2001.