W artykule opisano model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC: - podstacja trakcyjna , sieć trakcyjna, pojazd hamujący i pojazd pobierający energię. Model obwodu głównego pojazdu hamującego zawiera: filtr wejściowy (czwórnik LC typu „gamma”), gałąź hamowania elektrycznego składająca się z tranzystora -Th i rezystora hamowania -Rh, falownik napięcia -FN zasilający jeden silnik asynchroniczny -AC (zasilanie indywidualne). Obwód główny pojazdu pobierającego energię zamodelowano w postaci czwórnika LC i rezystancji Rp2 o zmiennej wartości na której wydziela się energia pobierana przez pojazd. Na podstawie modelu matematycznego opracowano model strukturalny oparty na procedurach i oprogramowaniu narzędziowym Matlab- Simulink. Pokazano przykładowe wyniki symulacji modelu.