PL EN
 
STRESZCZENIE
W artykule badano wpływ modelu typu wejście-wyjście tworzonego dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdu na to, czy układ jest minimalnofazowy czy nie. Dla przyjętego modelu wyznaczono położenie zer i biegunów transmitancji układu oraz analizowano wpływ zer leżących w prawej półpłaszczyźnie zespolonej na rozwiązanie wybranych problemów dynamiki pojazdu.
REFERENCJE (9)
1.
Bai E.-W., Wu Y.-Q., Limiting zero distribution of sampled systems, Automatica, 38, 2002.
 
2.
Barczak A., Zera i bieguny transmitancji a częstotliwości antyrezonansowe i rezonansowe układów nośnych pojazdów, Pojazdy Szynowe, Nr 1/2005.
 
3.
Fasana A., Piombo A. D., Identification of linear mechanical systems by deconvolution techniques, Mechanical Systems and Signal Processing, 11(3), 1997.
 
4.
Havre K., Skogestad S., Effect of RHP zeros and poles on the sensitivity functions in multivariable systems, J. Proc. Cont., Vol. 8, No. 3, 1998.
 
5.
Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa, 1993.
 
6.
Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, Warszawa 1998.
 
7.
Moheimani S. O., Minimizing the Effect of Out of Bandwidth Modes in Truncated Structure Models, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 122, 2000.
 
8.
Sidi M. J., Loop-gain optimization of unstable-nonminimum phase feedback systems, International Journal of Control, Vol. 77, 2004.
 
9.
MATLAB wersja oprogramowania 5.3.
 
eISSN:2719-9630
ISSN:0138-0370
Journals System - logo
Scroll to top