Artykuł zawiera wyniki badań korugacji koła pojazdów szynowych. Praca dotyczy problemu zjawisk kontaktowych wywołanych tarciem zwrotnym. W praktyce ten rodzaj zużycia występuje na powierzchni ciernej kół zestawów kołowych pojazdów szynowych jako równomiernie rozłożone wzniesienia i wgłębienia – określane jako zużycie krrugacyjne. Autor w swoich badaniach, dotyczących rozwiązania tego złożonego problemu, przeprowadził badania statystyczne, numeryczną symulację komputerową, badania stanowiskowe oraz badania eksploatacyjne na obiekcie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono wpływ charakterystyk współczynnika tarcia na powstawanie zużycia korrugacyjnego. Zużyciu korrugacyjnemu towarzyszy zjawisko wywołane tarciem zwrotnym typu przyleganie – poślizg. W literaturze spotyka się nazwy tego zużycia określane jako zjawiska kontaktowe typu stick-slip.