W artykule omówiono zagadnienia związane z pomiarem wskaźników pracy silnika oraz parametrów konwencjonalnego autobusu w ruchu. Pomiary wykonano w rzeczywistych warunkach ruchu autobusu miejskiego w Poznaniu. Warto zauważyć, że badania drogowe w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych PEMS (Portable Emissions Monitoring System) są jednym z głównych trendów rozwoju metodologii badań i stopniowo zyskują na znaczeniu. Specyficzne warunki zostały dobrane tak, aby jak najlepiej odzwierciedlić stan faktyczny: ruch zbliżony do ruchu typowego dla zwykłej linii autobusowej (przeciętny ruch na trasach poznańskich). Testy były prowadzone przez dwa dni (piątek i sobotę), charakteryzujące się odpowiednio bardzo dużą i bardzo małą liczbą przewożonych osób oraz dużym i średnim natężeniem ruchu. W trakcie testów silnik i parametry jazdy rejestrowane były w sposób ciągły przesyłane z systemu diagnostycznego pojazdu i GPS. Przedstawiona w artykule metoda badawcza PEMS (badania emisji spalin w warunkach rzeczywistych) może zostać wykorzystana w pomiarze emisji spalin także w pojazdach szynowych o napędzie spalinowym.