PL EN
 
STRESZCZENIE
W artykule przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu trakcyjnego. Umożliwia on obliczenie siły powstającej na styku koło-szyna podczas zmian wartości współczynnika przyczepności. Osiągnięcie maksymalnej wartości siły pociągowej wymaga kontroli wartości siły powstającej na styku koło-szyna Celem układu sterowania jest dostosowanie momentu napędowego do wartości zapewniającej stabilną prace pojazdu. Pomiar siły powstającej na styku koło-szyna jest technicznie trudny, dlatego do określenia tej siły stosujemy obserwator. Obserwator na podstawie parametrów układu oraz momentu napędowego oblicza wartość siły powstającej na styku koło-szyna.
 
REFERENCJE (7)
1.
Athans M., Falb P.L.: Sterowanie optymalne. Wstęp do teorii i jej zastosowania, PWN 1978.
 
2.
Kadowaki S., Ohishi K., Miyashita I., Yasukawa Y.: “Antislip/ skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control”, EPE Journal, Vol.16, No.2, pp7-15 (2006-5.).
 
3.
Lewandowski M., Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojeździe trakcyjnym z uwzględnieniem zmian współczynnika przyczepności kół napędowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa 2009.
 
4.
Ohishi K., Kadowaki S., Simuzu Y., Sano T., Yasukawa S., Koseki T., Anti-slip Readhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics. EEE Industrial Electronics, IECON 2006 - 32nd Annual Conference on Nov. 2006, s. 5270-5275.
 
5.
Polach O.: Creep forces in simulations of traction vehicles running on adhesion limit. 6th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2003) ,Gothenburg, Sweden June 10-13 2003, s. 279-285.
 
6.
Shimizu Y., Ohishi K., Sano T., Yasukawa S., Koseki T.: “Anti-slip/skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration”, Proc. of PCC Nagoya 2007 – The Fourth Power Conversion Conference, Nagoya, Japan, pp.1376-1381 (2007-4).
 
7.
Takahashi Y., Rabins M.J., Auslander D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT 1976.
 
eISSN:2719-9630
ISSN:0138-0370
Journals System - logo
Scroll to top